Finančna uprava Republike Slovenije izvaja nadzor nad prevozi po cestni po naslednjih zakonih:

Zakon o delovnem času in obveznih počitkih mobilnih delavcev ter o zapisovalni opremi v cestnih prevozih (ZDCOPMD)

Nadzore po Zakonu o delovnem času in obveznih počitkih mobilnih delavcev ter o zapisovalni opremi v cestnih prevozih (ZDCOPMD) oziroma nad pravilno uporabo tahografa ter upoštevanjem pravil glede časov vožnje, odmorov in obveznih počitkov voznikov izvajajo uslužbenci mobilnih oddelkov v okviru nadzorov nad prevozi po cesti in so usposobljeni po Programu strokovnega usposabljanja za nadzorne organe, pooblaščene za izvajanje nadzora po ZDCOPMD. Pooblaščene osebe za izvajanje nadzora po ZDCOPMD v primeru suma kršitev lahko:

• odredijo izredni pregled zapisovalne naprave v pooblaščeni delavnici za tahografe,
• začasno odvzamejo prometno dovoljenje in registrske tablice ter prepovejo uporabo vozila
• prepovejo nadaljnjo vožnjo in začasno odvzamejo vozniško dovoljenje, kadar voznik prekorači dovoljeni čas vožnje ali ne upošteva določb, ki se nanašajo na predpisane odmore in počitke
• začasno odvzamejo voznikovo kartico v primerih, ko je ta ponarejena ali ko voznik uporablja kartico, ki ni njegova last.

Zakonu o prevozih v cestnem prometu (ZPCP-2)

Po določbah Zakona o prevozih v cestnem prometu je Finančna uprava Republike Slovenije pooblaščena, da na celotnem ozemlju Republike Slovenije preverja, ali imajo domači prevozniki, prevozniki Skupnosti in tuji prevozniki pri opravljanju prevozov v cestnem prometu dovolilnice, dovoljenja, druge dokumente in listine, predpisane v Zakonu o prevozih v cestnem prometu, predpisih Skupnosti in mednarodnih sporazumih. Finančni organi opravljajo tudi nadzor nad izvajanjem določb 11. in 12. odstavka 102. člena tega zakona na sedežu in v drugih poslovnih prostorih oseb, navedenih v tem členu.

Finančna uprava je okviru pristojnosti iz prvega odstavka 117. člena Zakona o prevozih v cestnem prometu pooblaščena, da začasno odvzame dokumente, s katerimi se je pri opravljanju prevoza izkazal voznik prevoznika če:

• dvomi o njihovi originalnostii,
• dokumenti niso ustrezni,
• dokumenti niso pravilno izpolnjeni, ali če voznik ne spoštuje pogojev, navedenih v dokumentu.

Zakonu o prevozu nevarnega blaga (ZPNB)

Uradne osebe finančne uprave republike Slovenije nadzorujejo izvajanje zakona o prevozih nevarnega blaga in na njegovi podlagi izdane izvršilne predpise pri vnosu nevarnega blaga na carinsko območje evropske unije ali iznosu z njega, pri postopkih za odobritev carinsko dovoljene rabe ali uporabe nevarnega blaga ter v okviru finančnega nadzora na cesti.

V okviru izvajanja nadzora se preverja ali prevoznik (voznik) in drugi udeleženci pri prevozu nevarnega blaga spoštujejo določila konvencije ADR o prevozu nevarnega blaga v mednarodnem cestnem  prometu in določila zakona o prevozu nevarnega.

Preverja se ali blago ustreza navedbam na prevozni listini, ali so predložene listine veljavne in ustrezne glede na vrsto nevarnega blaga, ki se prevaža.

V primeru ugotovljenih kršitev lahko nadzorni organi glede na kategorijo kršitve:

• vozilo izloči iz prometa ter vozniku prepove nadaljnjo vožnjo,
• odredi odpravo pomanjkljivosti na kraju samem, če pri tem niso ogroženi ljudje, stvari ali okolje.

Zakon o čezmejnem izvajanju storitev (ZČmIS-1)

Finančna uprava Republike Slovenije je pristojna za nadzor na cesti nad skladnostjo čezmejnega izvajanja storitev tujih delodajalcev oziroma tujih samozaposlenih oseb na področju mednarodnega prevoza z določbami  tretjega, četrtega, sedmega in devetega odstavka 16. člena ZČmIS-1​, ter tretjega, četrtega in šestega odstavka 17. člena tega zakona.

Nadzor na cesti izvajajo mobilni oddelki sektorjev za nadzor in oddelki za carinjenje sektorjev za carine.

Finančni urad Novo mesto je pristojen za koordinacijo in usmerjanje postopkov nadzora ter drugih nalog v skladu s predpisi, ki urejajo prevoze v cestnem prometu in je zanje pristojna Finančna uprava Republike Slovenije.